近日，和利時(shí)自控為汽車行業(yè)客戶量身打造的線控產(chǎn)品線全系統(tǒng)正式啟運(yùn)！該產(chǎn)線集30個(gè)高精度工站于一體，從方案設(shè)計(jì)到設(shè)備交付僅用時(shí)99天，充分顯示了和利時(shí)在線控技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力與大規(guī)模非標(biāo)交付能力。

面對(duì)客戶提出的數(shù)十項(xiàng)定制化需求，和利時(shí)自控依托自主研發(fā)的智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)平臺(tái)，快速完成設(shè)計(jì)驗(yàn)證與調(diào)試，將非標(biāo)設(shè)計(jì)周期壓縮30%。產(chǎn)線搭載視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)追溯與數(shù)據(jù)記錄，為客戶實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)提供強(qiáng)力支撐。

和利時(shí)線控產(chǎn)品線涵蓋了眾多產(chǎn)品，包括但不限于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)等。

和利時(shí)自控此次線控產(chǎn)品線的成功交付，展現(xiàn)的不僅是設(shè)備交付能力，更是對(duì)線控技術(shù)趨勢(shì)的深刻理解。不僅是對(duì)“中國(guó)智造”實(shí)力的有力詮釋，更彰顯了公司助力全球客戶實(shí)現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的決心。我們期待與更多伙伴攜手合作，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力產(chǎn)業(yè)變革！

和利時(shí)自控是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域智能制造解決方案全球供應(yīng)商，集設(shè)計(jì)研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體，專注于汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)療、智能工業(yè)等領(lǐng)域智能產(chǎn)品線?？偛课挥诮K蘇州，三個(gè)國(guó)內(nèi)制造基地和辦事處，兩個(gè)海外辦事服務(wù)中心。和利時(shí)自控秉承“客戶為主、精準(zhǔn)服務(wù)、持續(xù)創(chuàng)新”的發(fā)展理念，致力于為全球用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
和利時(shí)自控以市場(chǎng)為導(dǎo)向，客戶需求為目標(biāo)，不斷地研發(fā)新工藝和新技術(shù)，在自動(dòng)化產(chǎn)線領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，努力滿足全球市場(chǎng)需求，成為全球客戶理想的自動(dòng)化產(chǎn)線供應(yīng)商。

空氣彈簧是空氣懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，利用壓縮空氣作為彈性介質(zhì)的彈性元件，通過(guò)調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)的空氣壓力來(lái)調(diào)整車身的高度和懸架剛度。與傳統(tǒng)彈簧相比，空氣彈簧可以更好地吸收路面不平帶來(lái)的沖擊，提供更平穩(wěn)的駕駛體驗(yàn)?？諝鈶壹艿那翱諝鈴椈赏ǔＥc減振器進(jìn)行合裝，后空氣彈簧與減振器通常分開布置。

空氣彈簧的優(yōu)點(diǎn)

高度可調(diào)性：

空氣彈簧可以根據(jù)車輛的負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，能夠在滿載時(shí)保證車輛的底盤高度不會(huì)過(guò)低，從而保證足夠的離地間隙；在空載時(shí)又能避免車身過(guò)高影響車輛的穩(wěn)定性。

可變剛度特性：

空氣彈簧的剛度可以根據(jù)氣壓的變化而改變。通過(guò)調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)部的氣壓，可以使彈簧變硬或者變軟。在車輛需要良好的操控性能時(shí)，如高速過(guò)彎，可以增加氣壓使空氣彈簧剛度增加，減少車身側(cè)傾；在需要舒適的乘坐體驗(yàn)時(shí)，如在城市道路行駛，可以降低氣壓，使空氣彈簧剛度減小，更好地過(guò)濾路面顛簸。

良好的減震性能：

由于空氣的可壓縮性，空氣彈簧能夠有效地隔離路面振動(dòng)，將路面的顛簸和振動(dòng)轉(zhuǎn)化為氣囊內(nèi)空氣的壓縮和膨脹，從而減少傳遞到車身和乘客的振動(dòng)幅度。例如，在行駛在不平整的鄉(xiāng)村道路上，空氣彈簧能夠顯著降低車內(nèi)的振動(dòng)和噪音，提高乘坐舒適性。

空氣彈簧的工作原理

高度調(diào)節(jié)原理:

高度控制閥在空氣彈簧減震器系統(tǒng)中起到關(guān)鍵的高度調(diào)節(jié)作用。它通過(guò)感應(yīng)車身高度的變化來(lái)控制空氣的進(jìn)出。當(dāng)車身高度下降，高度控制閥感知到這一變化，打開進(jìn)氣通道，使空氣彈簧膨脹，車身高度回升到設(shè)定值；當(dāng)車身高度升高時(shí)，高度控制閥會(huì)打開排氣通道，讓空氣彈簧內(nèi)的部分空氣排出，使車身高度下降到合適的位置。這樣就實(shí)現(xiàn)了車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，確保車輛在不同負(fù)載情況下都能保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。

可變剛度原理:

當(dāng)車輛靜止且處于空載狀態(tài)時(shí)，空氣彈簧內(nèi)充有一定壓力的空氣。此時(shí)，空氣的壓力使橡膠氣囊處于一定的膨脹狀態(tài)，為車輛提供基礎(chǔ)的支撐力。當(dāng)車輛加載貨物或者乘客時(shí)，車身重量增加，空氣彈簧受到壓縮，氣囊內(nèi)的空氣被進(jìn)一步壓縮，氣壓升高?？諝鈴椈蓛?nèi)升高的氣壓能夠產(chǎn)生足夠的反作用力來(lái)支撐增加的負(fù)載，使車身保持在合理的高度范圍內(nèi)。

減震原理:

當(dāng)車輛行駛在路面上遇到顛簸時(shí)，車輪向上跳動(dòng)，空氣彈簧被壓縮。在壓縮過(guò)程中，空氣彈簧內(nèi)部的空氣被擠壓，由于空氣的可壓縮性，它能夠吸收一部分振動(dòng)能量。同時(shí)，與空氣彈簧并聯(lián)的減震器（阻尼器）開始工作。減震器內(nèi)部活塞在阻尼油中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力,阻力大小與活塞運(yùn)動(dòng)的速度有關(guān)，運(yùn)動(dòng)速度越快，阻力越大。

例如，當(dāng)車輪快速通過(guò)一個(gè)大坑，空氣彈簧快速壓縮，減震器中的活塞也快速運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生較大的阻力，阻止空氣彈簧過(guò)度壓縮。當(dāng)車輪反彈時(shí)，空氣彈簧伸長(zhǎng)，減震器同樣會(huì)產(chǎn)生阻力，防止彈簧過(guò)度伸長(zhǎng)，從而有效地控制車身的振動(dòng)幅度，減少車輛的顛簸和晃動(dòng)。

空氣彈簧的分類

空氣彈簧按氣囊的結(jié)構(gòu)型式可分成囊式、膜式和復(fù)合式，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)特征適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域。

囊式空氣彈簧適用于重型商用車，其多節(jié)設(shè)計(jì)能提供更好的彈性。

膜式空氣彈簧則通常更輕便，適合小型車輛或特種車輛使用。

空氣彈簧的制造工藝要求嚴(yán)格，以確保安全性和耐久性。

空氣彈簧主要用于以下領(lǐng)域：

乘用車：空氣彈簧可以根據(jù)車速、路況和駕駛模式自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度和剛度，滿足駕駛者對(duì)舒適性和操控性的需求。

商用車：在大型客車和載貨汽車中，空氣彈簧的優(yōu)勢(shì)更加明顯。對(duì)于大型客車，空氣彈簧可以保證車輛在不同載客數(shù)量下的舒適性和平穩(wěn)性。在載貨汽車中，空氣彈簧能夠根據(jù)貨物重量調(diào)節(jié)車身高度，并且在運(yùn)輸過(guò)程中保護(hù)貨物免受過(guò)度振動(dòng)的損壞。

和利時(shí)可以提供汽車懸架空氣彈簧的自動(dòng)化組裝產(chǎn)線，及其汽車懸架相關(guān)部件的自動(dòng)化產(chǎn)線，詳情咨詢和利時(shí)工程師。

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control，簡(jiǎn)稱ESC）是一種輔助駕駛者控制車輛的主動(dòng)安全技術(shù)，它能夠通過(guò)對(duì)車輛行駛狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和控制，防止車輛在行駛過(guò)程中出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等失控狀況，有助于防止事故的發(fā)生，在車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制方面起著至關(guān)重要的作用。ESC應(yīng)用高級(jí)的傳感技術(shù)來(lái)判斷駕駛者行駛方向的意圖，在車輛開始偏離道路時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)干預(yù)措施，對(duì)一個(gè)或多個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)力，減少發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的干預(yù)，將車輛引導(dǎo)回正確路線。

ESC的組成部分

ESC主要由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執(zhí)行裝置等組成。轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向，橫擺角速度/橫向加速度傳感器偵測(cè)車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，輪速傳感器獲取車輛的車速，中央控制器計(jì)算和比對(duì)數(shù)據(jù)，執(zhí)行器在車輛有側(cè)傾或轉(zhuǎn)向不足/過(guò)度風(fēng)險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。

ESC的工作原理

ESC是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）基礎(chǔ)上擴(kuò)展而來(lái)。其工作原理是通過(guò)各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令。主要包括以下步驟：

傳感器監(jiān)測(cè)：ESC系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括車速、轉(zhuǎn)向角、側(cè)滑角、橫向加速度等。這些數(shù)據(jù)可以幫助系統(tǒng)確定車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。

判斷失控狀態(tài)：ESC系統(tǒng)基于傳感器的數(shù)據(jù)，與駕駛員的意圖（通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角）進(jìn)行比較，判斷車輛是否出現(xiàn)失控（如過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向）。

干預(yù)控制：一旦系統(tǒng)檢測(cè)到失控風(fēng)險(xiǎn)，它會(huì)立即介入。ESC通過(guò)獨(dú)立控制各車輪的剎車來(lái)調(diào)整車輛的方向和穩(wěn)定性。例如，如果車輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，ESC會(huì)對(duì)外側(cè)后輪施加制動(dòng)力，從而幫助車輛恢復(fù)穩(wěn)定。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制：在某些情況下，ESC還可以通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率來(lái)進(jìn)一步輔助穩(wěn)定，降低車輛的動(dòng)力，從而減少滑移情況。

持續(xù)監(jiān)測(cè)：ESC系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)工作系統(tǒng)，它會(huì)不斷監(jiān)測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)狀態(tài)，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，確保車輛在各種路況下都能保持控制和穩(wěn)定。

ESC系統(tǒng)的功能和作用

改善車輛操控性在緊急避讓或者快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，ESC 系統(tǒng)可以有效防止車輛失控。例如，當(dāng)駕駛員為了躲避突然出現(xiàn)的障礙物而快速轉(zhuǎn)向時(shí)，如果沒(méi)有 ESC，車輛很可能因?yàn)檗D(zhuǎn)向過(guò)度而甩尾。而 ESC 系統(tǒng)能夠及時(shí)干預(yù)，對(duì)相應(yīng)車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車輛按照駕駛員的意圖安全地完成避讓動(dòng)作。

提高行車安全性在濕滑路面（如雨天、雪地或者結(jié)冰路面）上，車輛輪胎與地面的摩擦力減小，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。ESC 系統(tǒng)能夠大大降低車輛在這種情況下發(fā)生側(cè)滑、甩尾等事故的風(fēng)險(xiǎn)。例如，在雪地行駛時(shí)，當(dāng)車輛起步或者加速時(shí)，輪胎容易打滑，ESC 系統(tǒng)會(huì)通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出和適當(dāng)制動(dòng)打滑車輪，使車輛能夠平穩(wěn)起步和加速。

在制動(dòng)過(guò)程中，如果某個(gè)車輪出現(xiàn)抱死（車輪完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)）的情況，ESC 系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，防止車輛因?yàn)楸蓝Э?，也就是起到了防抱死制?dòng)系統(tǒng)（ABS）的一部分功能。

ESC系統(tǒng)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀

ESC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)旨在減少交通事故，尤其是在濕滑和復(fù)雜的駕駛條件下。例如，在急轉(zhuǎn)彎或濕滑路面上，ESC能顯著提高駕駛安全性。

早期的汽車并沒(méi)有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和對(duì)車輛安全性能要求的不斷提高，ESC 系統(tǒng)逐漸得到應(yīng)用。早期，ESC 系統(tǒng)主要應(yīng)用于高端豪華汽車，由于其成本較高和技術(shù)復(fù)雜等因素。但隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，現(xiàn)在 ESC 系統(tǒng)已經(jīng)成為許多普通家用汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

而且，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，ESC系統(tǒng)也將成為自動(dòng)駕駛汽車的重要安全技術(shù)之一。ESC 系統(tǒng)的功能也在不斷完善和擴(kuò)展。一些先進(jìn)的 ESC 系統(tǒng)還可以與其他車輛安全系統(tǒng)（如自適應(yīng)巡航控制、車道保持系統(tǒng)等）協(xié)同工作，為車輛提供更加全面的安全保障。

ESC系統(tǒng)的局限性

雖然ESC系統(tǒng)可以提高車輛的安全性，但它并不是萬(wàn)能的。ESC系統(tǒng)在以下情況下可能無(wú)法完全發(fā)揮效果：

高速行駛：在高速行駛時(shí)，車輛的穩(wěn)定性受到多種因素的影響，ESC系統(tǒng)可能無(wú)法完全控制車輛的穩(wěn)定性。

惡劣路況：在冰雪、泥濘等惡劣路況下，ESC系統(tǒng)的效果可能會(huì)受到限制。

車輛超載：如果車輛超載，ESC系統(tǒng)可能無(wú)法發(fā)揮最佳效果。

以上是和利時(shí)小編為您整理的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）的概況，希望對(duì)您有所幫助。和利時(shí)可以提供智能底盤部件自動(dòng)化產(chǎn)線，包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向相關(guān)組件，EHB電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)、Onebox液壓式制動(dòng)系統(tǒng)、EMB制動(dòng)系統(tǒng)、EPB制動(dòng)、ABS防抱死制動(dòng)、ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、E-Pedal線控踏板、MGU機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器等。

線控制動(dòng)（也稱為線控制動(dòng)或線控剎車）是一種新興的汽車制動(dòng)技術(shù)，將傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的部分或全部功能通過(guò)電子控制單元（ECU）和電子線路來(lái)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板的力通過(guò)機(jī)械或液壓裝置直接傳遞到制動(dòng)器促使車輛制動(dòng)。而線控制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員的制動(dòng)意圖（通過(guò)制動(dòng)踏板行程或踩踏力等參數(shù)體現(xiàn)）先轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后由電子控制單元根據(jù)這些信號(hào)以及車輛的各種傳感器信息（如車速、輪速、車輛負(fù)載等）來(lái)精確控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

線控制動(dòng)系統(tǒng)有如下組成部分：

傳感器部分

踏板行程傳感器：用于檢測(cè)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的行程，可以精確地感知踏板被踩下的深度，把這個(gè)機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳送給電子控制單元。當(dāng)駕駛員輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，行程傳感器會(huì)將一個(gè)較小的行程信號(hào)發(fā)送出去；而當(dāng)緊急制動(dòng)，踏板被大力踩下時(shí)，它會(huì)發(fā)送一個(gè)較大行程的信號(hào)。

踏板力傳感器：測(cè)量駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力的大小。這對(duì)于線控制動(dòng)系統(tǒng)很重要，因?yàn)樗梢越Y(jié)合踏板行程信息，更準(zhǔn)確地判斷駕駛員的制動(dòng)意圖。

輪速傳感器：安裝在每個(gè)車輪上，用于監(jiān)測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度。輪速信息對(duì)于線控制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）等功能至關(guān)重要。在制動(dòng)過(guò)程中，如果某個(gè)車輪的輪速急劇下降，有可能是該車輪即將抱死，系統(tǒng)可以根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)及時(shí)調(diào)整制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，保持車輛的穩(wěn)定性和操控性。

車輛加速度傳感器：能夠感知車輛的縱向和橫向加速度，有助于系統(tǒng)更好地理解車輛的動(dòng)態(tài)狀態(tài)。當(dāng)車輛緊急制動(dòng)時(shí)，加速度傳感器可以提供車輛減速度的數(shù)據(jù)，幫助電子控制單元更精準(zhǔn)地控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使車輛在最短的距離內(nèi)安全停止。

電子控制單元（ECU）

它相當(dāng)于線控制動(dòng)系統(tǒng)的 “大腦”。ECU 接收來(lái)自各種傳感器的信號(hào)，包括踏板行程傳感器、踏板力傳感器、輪速傳感器和加速度傳感器等的信號(hào)。然后，它根據(jù)控制算法和車輛的運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算出每個(gè)車輪所需的制動(dòng)壓力。例如，在車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)的情況下，ECU 會(huì)綜合考慮車輛的橫向加速度、輪速等信息，合理分配各個(gè)車輪的制動(dòng)壓力，以避免車輛側(cè)滑，保證車輛的安全轉(zhuǎn)向。同時(shí)，ECU 還會(huì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和安全監(jiān)控。如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器信號(hào)異?；蛘咧苿?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，它會(huì)采取相應(yīng)的安全措施，如點(diǎn)亮故障指示燈，提醒駕駛員，并可能會(huì)調(diào)整制動(dòng)策略，盡量保證車輛的基本制動(dòng)功能。

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)式制動(dòng)執(zhí)行器：這種執(zhí)行器利用電機(jī)產(chǎn)生的扭矩來(lái)推動(dòng)制動(dòng)活塞，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩可以被精確控制，使得制動(dòng)壓力能夠更精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)相比，電機(jī)驅(qū)動(dòng)式制動(dòng)執(zhí)行器響應(yīng)速度更快。

液壓式制動(dòng)執(zhí)行器（在部分線控制動(dòng)系統(tǒng)中仍會(huì)保留液壓備份）：在一些線控制動(dòng)系統(tǒng)中，會(huì)保留液壓制動(dòng)作為備份或者輔助手段。液壓式制動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)電磁閥等裝置來(lái)控制制動(dòng)液的壓力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓備份系統(tǒng)可以確保車輛仍具有基本的制動(dòng)能力。例如，如果電子控制單元出現(xiàn)故障或者電子線路出現(xiàn)問(wèn)題，液壓備份系統(tǒng)可以讓駕駛員通過(guò)傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)方式使車輛安全停下。

和利時(shí)可提供線控制動(dòng)系統(tǒng)裝配測(cè)試產(chǎn)線，可為客戶提供非標(biāo)產(chǎn)線定制服務(wù)，如果有更多問(wèn)題，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我司官網(wǎng)。

新能源汽車炙手可熱的發(fā)展現(xiàn)狀，人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注汽車，智能底盤與線控系統(tǒng)是目前汽車發(fā)展的一個(gè)新趨勢(shì)，也是行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的一個(gè)方向，汽車底盤都包含哪些內(nèi)容呢？讓我們一起來(lái)看吧！

空氣懸架系統(tǒng)

懸架系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

制動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)橋

車輪及附件

油門踏板系統(tǒng)

車架

萬(wàn)向節(jié)

傳動(dòng)軸

以上是和利時(shí)為您整理汽車底盤主要部件列表內(nèi)容，希望可以幫助您更多的了解汽車的知識(shí)。

和利時(shí)自控可以提供汽車智能底盤自動(dòng)化產(chǎn)線解決方案，提供訂制服務(wù)，為客戶解決智能生產(chǎn)問(wèn)題，幫助客戶降本增效，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

新能源汽車炙手可熱，線控懸架系統(tǒng)也越來(lái)越多的出現(xiàn)在人們的視野，還有很多人不了解線控懸架系統(tǒng)是什么，如果你也好奇，那么跟著和利時(shí)小編的思路，來(lái)全面了解一下線控懸架系統(tǒng)吧！

汽車的底盤主要由行駛系、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系組成，行駛系由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等系統(tǒng)組成。底盤的懸架系統(tǒng)不僅是汽車的重要組成部分，更關(guān)乎到汽車在行駛過(guò)程中的質(zhì)感，直接影響到車輛的操控性能和舒適性能。

目前，汽車行業(yè)正迅速進(jìn)行電動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，底盤領(lǐng)域也將經(jīng)歷從傳統(tǒng)底盤、電動(dòng)底盤到智能底盤發(fā)展更新，從而帶動(dòng)了懸架系統(tǒng)向線控懸架升級(jí)迭代，線控主動(dòng)懸架也將成為必然趨勢(shì)。

線控懸架系統(tǒng)（SBW-Suspension-By-Wire）,是一種先進(jìn)的汽車懸架技術(shù)，智能駕駛的重要組成部分，線控懸架實(shí)現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，可實(shí)現(xiàn)緩沖振動(dòng)、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。

線控懸架系統(tǒng)主要由線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿、模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。線控懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、氣泵電動(dòng)機(jī)等。線控懸架的實(shí)現(xiàn)方式：可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿。

線控懸架系統(tǒng)的工作原理：通過(guò)傳感器采集路面信號(hào)（如路面平整度、起伏等）和車身姿態(tài)信號(hào)（如車身高度、傾斜角度等），將這些信號(hào)傳輸給中央控制器（ECU）。中央控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行解算后，發(fā)出指令給執(zhí)行元件（如空氣彈簧、電磁閥門等），執(zhí)行元件根據(jù)指令來(lái)改變懸架的特性，實(shí)現(xiàn)車身高度控制、行駛工況控制、自動(dòng)水平控制等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行車姿態(tài)精細(xì)化控制，滿足舒適性和操控性的兼容需求。例如在高速行駛時(shí)降低車身高度以減少風(fēng)阻，在顛簸路段增加懸架剛度提高通過(guò)性。

線控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿。

線控彈簧：主要是調(diào)節(jié)車身高度和懸架剛度，主要應(yīng)對(duì)越野路段和激烈駕駛場(chǎng)景。實(shí)現(xiàn)方式主要是空氣彈簧，四個(gè)車輪均有高度傳感器，ECU判斷車身高度變化，控制進(jìn)排氣閥，調(diào)節(jié)彈簧的高度和剛度。但是，空氣彈簧的氣壓變化存在一定滯后性，高度調(diào)節(jié)不具備瞬時(shí)性；高壓氣體使得充放氣口很容易失效，因此壽命一般也都比較短。當(dāng)然，機(jī)械彈簧并沒(méi)有被完全棄用，很多空氣懸架系統(tǒng)也都在內(nèi)部集成了傳統(tǒng)的彈簧。

線控減震器：主要調(diào)節(jié)懸架阻尼，對(duì)優(yōu)化NVH性能有很大幫助。

CDC 型線控減震器：通過(guò)調(diào)節(jié)減震器內(nèi)油液流速來(lái)改變阻尼系數(shù)，目前處于市場(chǎng)主流地位。

MRC 型線控減震器：通過(guò)改變減震器內(nèi)油液黏度來(lái)調(diào)節(jié)阻尼力，其減振效果好且反應(yīng)速度快，但成本較高，目前市場(chǎng)占率不高。

線控防傾桿：能夠通過(guò)傳感器感知車身的傾斜角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整防傾桿的剛度，滿足不同駕駛需求，提高操控性和駕駛安全性。

目前市場(chǎng)主流線控懸架為空氣彈簧+CDC 型線控減震器組合。

線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：

線控懸架很大的優(yōu)點(diǎn)是能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應(yīng)，使汽車具有更好的駕乘體驗(yàn)，且由電信號(hào)控制而更加智能。

• 剛度可調(diào)：可改善汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動(dòng)和加速等引起的車身點(diǎn)頭和后坐等問(wèn)題；剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎側(cè)傾、制動(dòng)前傾和加速抬頭等情況；
• 維持高度：汽車載荷變化時(shí)，能自動(dòng)維持車身高度不變；
• 有效避障：碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)提高底盤和車輪越過(guò)障礙，使汽車的通過(guò)性得到提高；在顛簸路面行駛時(shí)，能自動(dòng)改變底盤高度，提高汽車通過(guò)性；
• 可抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動(dòng)過(guò)程，縮短制動(dòng)距離；
• 使車輪與地面保持良好的接觸，提高車輪與地面的附著力，增加汽車抵抗側(cè)滑的能力。

線控懸架系統(tǒng)的缺點(diǎn)：

• 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障的概率、頻率和危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)。由于線控懸架要求每一個(gè)車輪懸架都有控制單元，得到路面譜數(shù)據(jù)后的優(yōu)化處理算法難度非常大，容易造成調(diào)節(jié)過(guò)度或失效，調(diào)節(jié)不好就會(huì)適得其反。對(duì)整車的故障率、安全風(fēng)險(xiǎn)、能耗均產(chǎn)生一定負(fù)面影響。
• 線控懸架增加了電機(jī)\液壓泵、控制器、傳感器、儲(chǔ)氣罐等配置，重量和能耗都會(huì)有所提升。
• 線控懸架的智能性有待提升，惡劣天氣以及不良路面均會(huì)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生不良干擾
• 制造和維修成本高。

雖然線控懸架已有成熟、量產(chǎn)技術(shù)，但由于其前期大量的研發(fā)費(fèi)用的投入、后期高昂的使用、保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用等造成其成本居高不下，很難大量推廣。目前，線控懸架系統(tǒng)主要應(yīng)用在一些高檔車型上，但隨著技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，其應(yīng)用范圍有望逐漸擴(kuò)大。

線控懸架系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多，無(wú)論是提升操控穩(wěn)定性、提高乘坐舒適性，還是增強(qiáng)抗側(cè)滑能力，都顯著提升了車輛的整體性能和駕乘體驗(yàn)。理想 L9、奔馳新一代 S 級(jí)、寶馬 7 系、通用凱迪拉克等車型的成功應(yīng)用案例，也充分證明了線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信線控懸架系統(tǒng)將在未來(lái)的汽車制造中發(fā)揮更加重要的作用。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering ByWire，SBW)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)的重要技術(shù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向提供了良好的硬件基礎(chǔ)，其性能直接影響主動(dòng)安全與駕乘體驗(yàn)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間無(wú)機(jī)械連接，可以減輕車體重量，消除路面沖擊，具有減小噪聲和隔震等優(yōu)點(diǎn)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和ECU三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等輔助模塊組成。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是：

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器將測(cè)量到的駕駛員轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到電子控制單元ECU，ECU依據(jù)車速傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的角位移傳感器的信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向力模擬生成反饋轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員預(yù)期的軌跡行駛。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)高度靈活，可以根據(jù)不同路況自由調(diào)整轉(zhuǎn)向比，提供更加個(gè)性化的駕駛體驗(yàn)。并且適用多種車型和駕駛場(chǎng)景，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都可以進(jìn)行適配。它可以根據(jù)不同車型的特點(diǎn)和用途，進(jìn)行定制化的設(shè)計(jì)和調(diào)整。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)使駕駛安全性更高，不僅可以消除轉(zhuǎn)向間隙和機(jī)械摩擦，更加清晰地感受到路面的反饋，提高對(duì)車輛的操控能力。具備故障診斷和安全備份功能，一旦檢測(cè)到故障會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并采取安全措施。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以與各種智能駕駛輔助系統(tǒng)相結(jié)合，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以通過(guò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精準(zhǔn)控制，提高駕駛的安全性和便利性。

和利時(shí)可以提供線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案，可咨詢我司工程師了解更多內(nèi)容。

線控底盤（Drive-by-Wire Chassis）是一種采用電子控制技術(shù)替代傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)的汽車底盤設(shè)計(jì)。通過(guò)制動(dòng)、油門、轉(zhuǎn)向、擋位等關(guān)鍵部分的線控設(shè)計(jì)，車輛能夠完全依靠電信號(hào)來(lái)控制其所有橫向和縱向動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)更加智能、安全的駕駛體驗(yàn)，是未來(lái)汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向。

線控底盤由線控油門、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、傳感器和執(zhí)行器、電子控制單元（ECU）以及通信網(wǎng)絡(luò)等組成。

線控底盤使現(xiàn)代汽車的智能化、性能和安全等多個(gè)方面都得到了很大提升，那么線控底盤有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

增強(qiáng)車輛的靈活性和適應(yīng)性：線控底盤可以集成不同控制系統(tǒng)，集成電動(dòng)機(jī)和電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效能的動(dòng)力輸出。能夠根據(jù)不同的路況和駕駛模式，實(shí)時(shí)調(diào)整底盤參數(shù)，適應(yīng)各種復(fù)雜的行駛條件。

更高的精度和響應(yīng)速度：線控技術(shù)能夠通過(guò)電子控制實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的控制指令傳遞，使得車輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速等操作時(shí)響應(yīng)迅速且準(zhǔn)確。結(jié)合懸掛系統(tǒng)和穩(wěn)定性控制算法，提供良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。

輕量，環(huán)保：省去了許多傳統(tǒng)機(jī)械連接部件，使得車輛更輕，有助于提高能效和性能，同時(shí)優(yōu)化了動(dòng)力傳遞和能量回收效率，有助于提高車輛的能源利用率，延長(zhǎng)續(xù)航里程。

智能控制：搭載強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，支持ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）和自動(dòng)駕駛功能，提供智能導(dǎo)航、自動(dòng)泊車等服務(wù)。能夠與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，確保車輛的精確控制和安全運(yùn)行。

數(shù)據(jù)互聯(lián)，安全性更高：支持聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，與云平臺(tái)及其他車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)。電子控制系統(tǒng)可以進(jìn)行障礙物探測(cè)、自動(dòng)剎車等，增強(qiáng)車輛的安全性。

集成性更高：模塊化的設(shè)計(jì)使得底盤系統(tǒng)更容易與車輛的其他部件集成，并且便于后續(xù)的技術(shù)升級(jí)和功能擴(kuò)展。新技術(shù)出現(xiàn)時(shí)可以更快捷的進(jìn)行升級(jí)迭代。

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線控技術(shù)，主要是通過(guò)使用電信號(hào)來(lái)傳輸操控指令，從而實(shí)現(xiàn)車輛的操控，用更加柔性的連接方式，依靠機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的剛性連接。比如新能源汽車可以依靠線纜傳輸電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的操控，而傳統(tǒng)油車則是通過(guò)變速器，液壓桿等機(jī)械裝置傳動(dòng)，傳動(dòng)速度和靈敏度新能源汽車。線控技術(shù)極大地提高了操控的靈活性和準(zhǔn)確度，且對(duì)于提高車輛的安全性和節(jié)能性有著顯著的效果。

線控技術(shù)主要包括：線控油門，線控制動(dòng)，線控懸架，線控轉(zhuǎn)向等。

線控油門

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門踏板位置，當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門踏板高度位置發(fā)生變化時(shí)，會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)油門控制。

線控制動(dòng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最大制動(dòng)力，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接收其他電控系統(tǒng)（ABS、ESP、ACC等）傳感器的信號(hào)從而保證最佳的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性。

線控轉(zhuǎn)向

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。

線控懸架

線控懸架也稱電控懸架，實(shí)現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，通過(guò)可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿實(shí)現(xiàn)緩沖振動(dòng)、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。線控懸架主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿等部分組，以及執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、氣泵電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

和利時(shí)可以提供線控系統(tǒng)的自動(dòng)化裝配產(chǎn)線，為新能源汽車發(fā)展助力助燃。