近日，和利時自控為汽車行業(yè)客戶量身打造的線控產(chǎn)品線全系統(tǒng)正式啟運！該產(chǎn)線集30個高精度工站于一體，從方案設計到設備交付僅用時99天，充分顯示了和利時在線控技術領域的研發(fā)實力與大規(guī)模非標交付能力。

面對客戶提出的數(shù)十項定制化需求，和利時自控依托自主研發(fā)的智能產(chǎn)線設計平臺，快速完成設計驗證與調(diào)試，將非標設計周期壓縮30%。產(chǎn)線搭載視覺檢測系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程實時追溯與數(shù)據(jù)記錄，為客戶實現(xiàn)智能化生產(chǎn)提供強力支撐。

和利時線控產(chǎn)品線涵蓋了眾多產(chǎn)品，包括但不限于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)等。

和利時自控此次線控產(chǎn)品線的成功交付，展現(xiàn)的不僅是設備交付能力，更是對線控技術趨勢的深刻理解。不僅是對“中國智造”實力的有力詮釋，更彰顯了公司助力全球客戶實現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型升級的決心。我們期待與更多伙伴攜手合作，以技術創(chuàng)新驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力產(chǎn)業(yè)變革！

和利時自控是工業(yè)自動化領域智能制造解決方案全球供應商，集設計研發(fā)、制造、銷售、服務于一體，專注于汽車、半導體、醫(yī)療、智能工業(yè)等領域智能產(chǎn)品線?？偛课挥诮K蘇州，三個國內(nèi)制造基地和辦事處，兩個海外辦事服務中心。和利時自控秉承“客戶為主、精準服務、持續(xù)創(chuàng)新”的發(fā)展理念，致力于為全球用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務。
和利時自控以市場為導向，客戶需求為目標，不斷地研發(fā)新工藝和新技術，在自動化產(chǎn)線領域持續(xù)創(chuàng)新，努力滿足全球市場需求，成為全球客戶理想的自動化產(chǎn)線供應商。

空氣彈簧是空氣懸架系統(tǒng)的關鍵部件，利用壓縮空氣作為彈性介質(zhì)的彈性元件，通過調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)的空氣壓力來調(diào)整車身的高度和懸架剛度。與傳統(tǒng)彈簧相比，空氣彈簧可以更好地吸收路面不平帶來的沖擊，提供更平穩(wěn)的駕駛體驗?？諝鈶壹艿那翱諝鈴椈赏ǔＥc減振器進行合裝，后空氣彈簧與減振器通常分開布置。

空氣彈簧的優(yōu)點

高度可調(diào)性：

空氣彈簧可以根據(jù)車輛的負載情況自動調(diào)節(jié)車身高度，能夠在滿載時保證車輛的底盤高度不會過低，從而保證足夠的離地間隙；在空載時又能避免車身過高影響車輛的穩(wěn)定性。

可變剛度特性：

空氣彈簧的剛度可以根據(jù)氣壓的變化而改變。通過調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)部的氣壓，可以使彈簧變硬或者變軟。在車輛需要良好的操控性能時，如高速過彎，可以增加氣壓使空氣彈簧剛度增加，減少車身側(cè)傾；在需要舒適的乘坐體驗時，如在城市道路行駛，可以降低氣壓，使空氣彈簧剛度減小，更好地過濾路面顛簸。

良好的減震性能：

由于空氣的可壓縮性，空氣彈簧能夠有效地隔離路面振動，將路面的顛簸和振動轉(zhuǎn)化為氣囊內(nèi)空氣的壓縮和膨脹，從而減少傳遞到車身和乘客的振動幅度。例如，在行駛在不平整的鄉(xiāng)村道路上，空氣彈簧能夠顯著降低車內(nèi)的振動和噪音，提高乘坐舒適性。

空氣彈簧的工作原理

高度調(diào)節(jié)原理:

高度控制閥在空氣彈簧減震器系統(tǒng)中起到關鍵的高度調(diào)節(jié)作用。它通過感應車身高度的變化來控制空氣的進出。當車身高度下降，高度控制閥感知到這一變化，打開進氣通道，使空氣彈簧膨脹，車身高度回升到設定值；當車身高度升高時，高度控制閥會打開排氣通道，讓空氣彈簧內(nèi)的部分空氣排出，使車身高度下降到合適的位置。這樣就實現(xiàn)了車身高度的自動調(diào)節(jié)，確保車輛在不同負載情況下都能保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。

可變剛度原理:

當車輛靜止且處于空載狀態(tài)時，空氣彈簧內(nèi)充有一定壓力的空氣。此時，空氣的壓力使橡膠氣囊處于一定的膨脹狀態(tài)，為車輛提供基礎的支撐力。當車輛加載貨物或者乘客時，車身重量增加，空氣彈簧受到壓縮，氣囊內(nèi)的空氣被進一步壓縮，氣壓升高?？諝鈴椈蓛?nèi)升高的氣壓能夠產(chǎn)生足夠的反作用力來支撐增加的負載，使車身保持在合理的高度范圍內(nèi)。

減震原理:

當車輛行駛在路面上遇到顛簸時，車輪向上跳動，空氣彈簧被壓縮。在壓縮過程中，空氣彈簧內(nèi)部的空氣被擠壓，由于空氣的可壓縮性，它能夠吸收一部分振動能量。同時，與空氣彈簧并聯(lián)的減震器（阻尼器）開始工作。減震器內(nèi)部活塞在阻尼油中運動產(chǎn)生阻力,阻力大小與活塞運動的速度有關，運動速度越快，阻力越大。

例如，當車輪快速通過一個大坑，空氣彈簧快速壓縮，減震器中的活塞也快速運動，產(chǎn)生較大的阻力，阻止空氣彈簧過度壓縮。當車輪反彈時，空氣彈簧伸長，減震器同樣會產(chǎn)生阻力，防止彈簧過度伸長，從而有效地控制車身的振動幅度，減少車輛的顛簸和晃動。

空氣彈簧的分類

空氣彈簧按氣囊的結構型式可分成囊式、膜式和復合式，根據(jù)不同的結構特征適用于不同應用領域。

囊式空氣彈簧適用于重型商用車，其多節(jié)設計能提供更好的彈性。

膜式空氣彈簧則通常更輕便，適合小型車輛或特種車輛使用。

空氣彈簧的制造工藝要求嚴格，以確保安全性和耐久性。

空氣彈簧主要用于以下領域：

乘用車：空氣彈簧可以根據(jù)車速、路況和駕駛模式自動調(diào)節(jié)車身高度和剛度，滿足駕駛者對舒適性和操控性的需求。

商用車：在大型客車和載貨汽車中，空氣彈簧的優(yōu)勢更加明顯。對于大型客車，空氣彈簧可以保證車輛在不同載客數(shù)量下的舒適性和平穩(wěn)性。在載貨汽車中，空氣彈簧能夠根據(jù)貨物重量調(diào)節(jié)車身高度，并且在運輸過程中保護貨物免受過度振動的損壞。

和利時可以提供汽車懸架空氣彈簧的自動化組裝產(chǎn)線，及其汽車懸架相關部件的自動化產(chǎn)線，詳情咨詢和利時工程師。

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control，簡稱ESC）是一種輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術，它能夠通過對車輛行駛狀態(tài)的監(jiān)測和控制，防止車輛在行駛過程中出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等失控狀況，有助于防止事故的發(fā)生，在車輛動態(tài)穩(wěn)定控制方面起著至關重要的作用。ESC應用高級的傳感技術來判斷駕駛者行駛方向的意圖，在車輛開始偏離道路時，系統(tǒng)啟動干預措施，對一個或多個車輪實施制動力，減少發(fā)動機氣門的干預，將車輛引導回正確路線。

ESC的組成部分

ESC主要由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執(zhí)行裝置等組成。轉(zhuǎn)向角傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和方向，橫擺角速度/橫向加速度傳感器偵測車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，輪速傳感器獲取車輛的車速，中央控制器計算和比對數(shù)據(jù)，執(zhí)行器在車輛有側(cè)傾或轉(zhuǎn)向不足/過度風險時進行制動。

ESC的工作原理

ESC是在防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）基礎上擴展而來。其工作原理是通過各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，向制動系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令。主要包括以下步驟：

傳感器監(jiān)測：ESC系統(tǒng)通過多個傳感器實時監(jiān)測車輛的動態(tài)參數(shù)，包括車速、轉(zhuǎn)向角、側(cè)滑角、橫向加速度等。這些數(shù)據(jù)可以幫助系統(tǒng)確定車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。

判斷失控狀態(tài)：ESC系統(tǒng)基于傳感器的數(shù)據(jù)，與駕駛員的意圖（通過方向盤轉(zhuǎn)角）進行比較，判斷車輛是否出現(xiàn)失控（如過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向）。

干預控制：一旦系統(tǒng)檢測到失控風險，它會立即介入。ESC通過獨立控制各車輪的剎車來調(diào)整車輛的方向和穩(wěn)定性。例如，如果車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESC會對外側(cè)后輪施加制動力，從而幫助車輛恢復穩(wěn)定。

發(fā)動機控制：在某些情況下，ESC還可以通過限制發(fā)動機輸出功率來進一步輔助穩(wěn)定，降低車輛的動力，從而減少滑移情況。

持續(xù)監(jiān)測：ESC系統(tǒng)是一個實時工作系統(tǒng)，它會不斷監(jiān)測車輛的動態(tài)狀態(tài)，并根據(jù)需要進行調(diào)整，確保車輛在各種路況下都能保持控制和穩(wěn)定。

ESC系統(tǒng)的功能和作用

改善車輛操控性在緊急避讓或者快速轉(zhuǎn)彎時，ESC 系統(tǒng)可以有效防止車輛失控。例如，當駕駛員為了躲避突然出現(xiàn)的障礙物而快速轉(zhuǎn)向時，如果沒有 ESC，車輛很可能因為轉(zhuǎn)向過度而甩尾。而 ESC 系統(tǒng)能夠及時干預，對相應車輪進行制動，使車輛按照駕駛員的意圖安全地完成避讓動作。

提高行車安全性在濕滑路面（如雨天、雪地或者結冰路面）上，車輛輪胎與地面的摩擦力減小，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。ESC 系統(tǒng)能夠大大降低車輛在這種情況下發(fā)生側(cè)滑、甩尾等事故的風險。例如，在雪地行駛時，當車輛起步或者加速時，輪胎容易打滑，ESC 系統(tǒng)會通過限制發(fā)動機扭矩輸出和適當制動打滑車輪，使車輛能夠平穩(wěn)起步和加速。

在制動過程中，如果某個車輪出現(xiàn)抱死（車輪完全停止轉(zhuǎn)動）的情況，ESC 系統(tǒng)會調(diào)節(jié)制動力，防止車輛因為抱死而失控，也就是起到了防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的一部分功能。

ESC系統(tǒng)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀

ESC系統(tǒng)的設計旨在減少交通事故，尤其是在濕滑和復雜的駕駛條件下。例如，在急轉(zhuǎn)彎或濕滑路面上，ESC能顯著提高駕駛安全性。

早期的汽車并沒有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，隨著汽車技術的發(fā)展和對車輛安全性能要求的不斷提高，ESC 系統(tǒng)逐漸得到應用。早期，ESC 系統(tǒng)主要應用于高端豪華汽車，由于其成本較高和技術復雜等因素。但隨著技術的進步和成本的降低，現(xiàn)在 ESC 系統(tǒng)已經(jīng)成為許多普通家用汽車的標準配置。

而且，隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，ESC系統(tǒng)也將成為自動駕駛汽車的重要安全技術之一。ESC 系統(tǒng)的功能也在不斷完善和擴展。一些先進的 ESC 系統(tǒng)還可以與其他車輛安全系統(tǒng)（如自適應巡航控制、車道保持系統(tǒng)等）協(xié)同工作，為車輛提供更加全面的安全保障。

ESC系統(tǒng)的局限性

雖然ESC系統(tǒng)可以提高車輛的安全性，但它并不是萬能的。ESC系統(tǒng)在以下情況下可能無法完全發(fā)揮效果：

高速行駛：在高速行駛時，車輛的穩(wěn)定性受到多種因素的影響，ESC系統(tǒng)可能無法完全控制車輛的穩(wěn)定性。

惡劣路況：在冰雪、泥濘等惡劣路況下，ESC系統(tǒng)的效果可能會受到限制。

車輛超載：如果車輛超載，ESC系統(tǒng)可能無法發(fā)揮最佳效果。

以上是和利時小編為您整理的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）的概況，希望對您有所幫助。和利時可以提供智能底盤部件自動化產(chǎn)線，包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向相關組件，EHB電子液壓制動系統(tǒng)、Onebox液壓式制動系統(tǒng)、EMB制動系統(tǒng)、EPB制動、ABS防抱死制動、ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、E-Pedal線控踏板、MGU機電制動執(zhí)行器等。

線控制動（也稱為線控制動或線控剎車）是一種新興的汽車制動技術，將傳統(tǒng)的機械、液壓制動系統(tǒng)中的部分或全部功能通過電子控制單元（ECU）和電子線路來實現(xiàn)的制動系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動踏板的力通過機械或液壓裝置直接傳遞到制動器促使車輛制動。而線控制動系統(tǒng)中，駕駛員的制動意圖（通過制動踏板行程或踩踏力等參數(shù)體現(xiàn)）先轉(zhuǎn)換為電信號，然后由電子控制單元根據(jù)這些信號以及車輛的各種傳感器信息（如車速、輪速、車輛負載等）來精確控制制動執(zhí)行機構，從而實現(xiàn)制動。

線控制動系統(tǒng)有如下組成部分：

傳感器部分

踏板行程傳感器：用于檢測駕駛員踩下制動踏板的行程，可以精確地感知踏板被踩下的深度，把這個機械位移量轉(zhuǎn)換為電信號并傳送給電子控制單元。當駕駛員輕踩制動踏板時，行程傳感器會將一個較小的行程信號發(fā)送出去；而當緊急制動，踏板被大力踩下時，它會發(fā)送一個較大行程的信號。

踏板力傳感器：測量駕駛員施加在制動踏板上的力的大小。這對于線控制動系統(tǒng)很重要，因為它可以結合踏板行程信息，更準確地判斷駕駛員的制動意圖。

輪速傳感器：安裝在每個車輪上，用于監(jiān)測車輪的旋轉(zhuǎn)速度。輪速信息對于線控制動系統(tǒng)的防抱死制動（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）等功能至關重要。在制動過程中，如果某個車輪的輪速急劇下降，有可能是該車輪即將抱死，系統(tǒng)可以根據(jù)輪速傳感器的信號及時調(diào)整制動壓力，防止車輪抱死，保持車輛的穩(wěn)定性和操控性。

車輛加速度傳感器：能夠感知車輛的縱向和橫向加速度，有助于系統(tǒng)更好地理解車輛的動態(tài)狀態(tài)。當車輛緊急制動時，加速度傳感器可以提供車輛減速度的數(shù)據(jù)，幫助電子控制單元更精準地控制制動執(zhí)行機構，使車輛在最短的距離內(nèi)安全停止。

電子控制單元（ECU）

它相當于線控制動系統(tǒng)的 “大腦”。ECU 接收來自各種傳感器的信號，包括踏板行程傳感器、踏板力傳感器、輪速傳感器和加速度傳感器等的信號。然后，它根據(jù)控制算法和車輛的運行狀態(tài)，計算出每個車輪所需的制動壓力。例如，在車輛轉(zhuǎn)彎制動的情況下，ECU 會綜合考慮車輛的橫向加速度、輪速等信息，合理分配各個車輪的制動壓力，以避免車輛側(cè)滑，保證車輛的安全轉(zhuǎn)向。同時，ECU 還會對系統(tǒng)進行故障診斷和安全監(jiān)控。如果發(fā)現(xiàn)某個傳感器信號異常或者制動執(zhí)行機構出現(xiàn)故障，它會采取相應的安全措施，如點亮故障指示燈，提醒駕駛員，并可能會調(diào)整制動策略，盡量保證車輛的基本制動功能。

制動執(zhí)行機構

電機驅(qū)動式制動執(zhí)行器：這種執(zhí)行器利用電機產(chǎn)生的扭矩來推動制動活塞，從而實現(xiàn)制動。電機的轉(zhuǎn)速和扭矩可以被精確控制，使得制動壓力能夠更精準地調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動相比，電機驅(qū)動式制動執(zhí)行器響應速度更快。

液壓式制動執(zhí)行器（在部分線控制動系統(tǒng)中仍會保留液壓備份）：在一些線控制動系統(tǒng)中，會保留液壓制動作為備份或者輔助手段。液壓式制動執(zhí)行器通過電磁閥等裝置來控制制動液的壓力，從而實現(xiàn)制動。當電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，液壓備份系統(tǒng)可以確保車輛仍具有基本的制動能力。例如，如果電子控制單元出現(xiàn)故障或者電子線路出現(xiàn)問題，液壓備份系統(tǒng)可以讓駕駛員通過傳統(tǒng)的液壓制動方式使車輛安全停下。

和利時可提供線控制動系統(tǒng)裝配測試產(chǎn)線，可為客戶提供非標產(chǎn)線定制服務，如果有更多問題，請持續(xù)關注我司官網(wǎng)。

新能源汽車炙手可熱的發(fā)展現(xiàn)狀，人們越來越多的關注汽車，智能底盤與線控系統(tǒng)是目前汽車發(fā)展的一個新趨勢，也是行業(yè)內(nèi)競爭非常激烈的一個方向，汽車底盤都包含哪些內(nèi)容呢？讓我們一起來看吧！

空氣懸架系統(tǒng)

懸架系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

制動系統(tǒng)

驅(qū)動橋

車輪及附件

油門踏板系統(tǒng)

車架

萬向節(jié)

傳動軸

以上是和利時為您整理汽車底盤主要部件列表內(nèi)容，希望可以幫助您更多的了解汽車的知識。

和利時自控可以提供汽車智能底盤自動化產(chǎn)線解決方案，提供訂制服務，為客戶解決智能生產(chǎn)問題，幫助客戶降本增效，提升市場競爭力。

新能源汽車炙手可熱，線控懸架系統(tǒng)也越來越多的出現(xiàn)在人們的視野，還有很多人不了解線控懸架系統(tǒng)是什么，如果你也好奇，那么跟著和利時小編的思路，來全面了解一下線控懸架系統(tǒng)吧！

汽車的底盤主要由行駛系、傳動系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成，行駛系由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等系統(tǒng)組成。底盤的懸架系統(tǒng)不僅是汽車的重要組成部分，更關乎到汽車在行駛過程中的質(zhì)感，直接影響到車輛的操控性能和舒適性能。

目前，汽車行業(yè)正迅速進行電動化、智能化的轉(zhuǎn)型升級，底盤領域也將經(jīng)歷從傳統(tǒng)底盤、電動底盤到智能底盤發(fā)展更新，從而帶動了懸架系統(tǒng)向線控懸架升級迭代，線控主動懸架也將成為必然趨勢。

線控懸架系統(tǒng)（SBW-Suspension-By-Wire）,是一種先進的汽車懸架技術，智能駕駛的重要組成部分，線控懸架實現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，可實現(xiàn)緩沖振動、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。

線控懸架系統(tǒng)主要由線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿、模式選擇開關、傳感器、ECU和執(zhí)行機構等部分組成。線控懸架系統(tǒng)執(zhí)行機構包括執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進電動機、氣泵電動機等。線控懸架的實現(xiàn)方式：可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿。

線控懸架系統(tǒng)的工作原理：通過傳感器采集路面信號（如路面平整度、起伏等）和車身姿態(tài)信號（如車身高度、傾斜角度等），將這些信號傳輸給中央控制器（ECU）。中央控制器對信號進行解算后，發(fā)出指令給執(zhí)行元件（如空氣彈簧、電磁閥門等），執(zhí)行元件根據(jù)指令來改變懸架的特性，實現(xiàn)車身高度控制、行駛工況控制、自動水平控制等，進而實現(xiàn)行車姿態(tài)精細化控制，滿足舒適性和操控性的兼容需求。例如在高速行駛時降低車身高度以減少風阻，在顛簸路段增加懸架剛度提高通過性。

線控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機構包括：線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿。

線控彈簧：主要是調(diào)節(jié)車身高度和懸架剛度，主要應對越野路段和激烈駕駛場景。實現(xiàn)方式主要是空氣彈簧，四個車輪均有高度傳感器，ECU判斷車身高度變化，控制進排氣閥，調(diào)節(jié)彈簧的高度和剛度。但是，空氣彈簧的氣壓變化存在一定滯后性，高度調(diào)節(jié)不具備瞬時性；高壓氣體使得充放氣口很容易失效，因此壽命一般也都比較短。當然，機械彈簧并沒有被完全棄用，很多空氣懸架系統(tǒng)也都在內(nèi)部集成了傳統(tǒng)的彈簧。

線控減震器：主要調(diào)節(jié)懸架阻尼，對優(yōu)化NVH性能有很大幫助。

CDC 型線控減震器：通過調(diào)節(jié)減震器內(nèi)油液流速來改變阻尼系數(shù)，目前處于市場主流地位。

MRC 型線控減震器：通過改變減震器內(nèi)油液黏度來調(diào)節(jié)阻尼力，其減振效果好且反應速度快，但成本較高，目前市場占率不高。

線控防傾桿：能夠通過傳感器感知車身的傾斜角度和運動狀態(tài)，自動調(diào)整防傾桿的剛度，滿足不同駕駛需求，提高操控性和駕駛安全性。

目前市場主流線控懸架為空氣彈簧+CDC 型線控減震器組合。

線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢：

線控懸架很大的優(yōu)點是能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應，使汽車具有更好的駕乘體驗，且由電信號控制而更加智能。

• 剛度可調(diào)：可改善汽車轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動和加速等引起的車身點頭和后坐等問題；剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎側(cè)傾、制動前傾和加速抬頭等情況；
• 維持高度：汽車載荷變化時，能自動維持車身高度不變；
• 有效避障：碰到障礙物時，能瞬時提高底盤和車輪越過障礙，使汽車的通過性得到提高；在顛簸路面行駛時，能自動改變底盤高度，提高汽車通過性；
• 可抑制制動時的點頭，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離；
• 使車輪與地面保持良好的接觸，提高車輪與地面的附著力，增加汽車抵抗側(cè)滑的能力。

線控懸架系統(tǒng)的缺點：

• 結構復雜、故障的概率、頻率和危害遠遠高于傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)。由于線控懸架要求每一個車輪懸架都有控制單元，得到路面譜數(shù)據(jù)后的優(yōu)化處理算法難度非常大，容易造成調(diào)節(jié)過度或失效，調(diào)節(jié)不好就會適得其反。對整車的故障率、安全風險、能耗均產(chǎn)生一定負面影響。
• 線控懸架增加了電機\液壓泵、控制器、傳感器、儲氣罐等配置，重量和能耗都會有所提升。
• 線控懸架的智能性有待提升，惡劣天氣以及不良路面均會對自動控制系統(tǒng)產(chǎn)生不良干擾
• 制造和維修成本高。

雖然線控懸架已有成熟、量產(chǎn)技術，但由于其前期大量的研發(fā)費用的投入、后期高昂的使用、保養(yǎng)和維護費用等造成其成本居高不下，很難大量推廣。目前，線控懸架系統(tǒng)主要應用在一些高檔車型上，但隨著技術的發(fā)展和成本的降低，其應用范圍有望逐漸擴大。

線控懸架系統(tǒng)在汽車領域的應用越來越多，無論是提升操控穩(wěn)定性、提高乘坐舒適性，還是增強抗側(cè)滑能力，都顯著提升了車輛的整體性能和駕乘體驗。理想 L9、奔馳新一代 S 級、寶馬 7 系、通用凱迪拉克等車型的成功應用案例，也充分證明了線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢和價值。隨著技術的不斷進步，相信線控懸架系統(tǒng)將在未來的汽車制造中發(fā)揮更加重要的作用。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering ByWire，SBW)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險的重要技術，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向提供了良好的硬件基礎，其性能直接影響主動安全與駕乘體驗。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間無機械連接，可以減輕車體重量，消除路面沖擊，具有減小噪聲和隔震等優(yōu)點。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和ECU三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等輔助模塊組成。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是：

當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器將測量到的駕駛員轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號輸入到電子控制單元ECU，ECU依據(jù)車速傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向傳動機構上的角位移傳感器的信號來控制轉(zhuǎn)矩反饋電動機的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向力模擬生成反饋轉(zhuǎn)矩，同時控制轉(zhuǎn)向電動機的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過機械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員預期的軌跡行駛。

線控轉(zhuǎn)向技術高度靈活，可以根據(jù)不同路況自由調(diào)整轉(zhuǎn)向比，提供更加個性化的駕駛體驗。并且適用多種車型和駕駛場景，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都可以進行適配。它可以根據(jù)不同車型的特點和用途，進行定制化的設計和調(diào)整。

線控轉(zhuǎn)向技術使駕駛安全性更高，不僅可以消除轉(zhuǎn)向間隙和機械摩擦，更加清晰地感受到路面的反饋，提高對車輛的操控能力。具備故障診斷和安全備份功能，一旦檢測到故障會自動發(fā)出警報并采取安全措施。

隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以與自動駕駛系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向控制。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以與各種智能駕駛輔助系統(tǒng)相結合，如車道偏離預警系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛的精準控制，提高駕駛的安全性和便利性。

和利時可以提供線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案，可咨詢我司工程師了解更多內(nèi)容。

線控底盤（Drive-by-Wire Chassis）是一種采用電子控制技術替代傳統(tǒng)機械控制系統(tǒng)的汽車底盤設計。通過制動、油門、轉(zhuǎn)向、擋位等關鍵部分的線控設計，車輛能夠完全依靠電信號來控制其所有橫向和縱向動作，從而實現(xiàn)更加智能、安全的駕駛體驗，是未來汽車技術發(fā)展的重要方向。

線控底盤由線控油門、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、傳感器和執(zhí)行器、電子控制單元（ECU）以及通信網(wǎng)絡等組成。

線控底盤使現(xiàn)代汽車的智能化、性能和安全等多個方面都得到了很大提升，那么線控底盤有哪些優(yōu)點呢？

增強車輛的靈活性和適應性：線控底盤可以集成不同控制系統(tǒng)，集成電動機和電控系統(tǒng)，實現(xiàn)高效能的動力輸出。能夠根據(jù)不同的路況和駕駛模式，實時調(diào)整底盤參數(shù)，適應各種復雜的行駛條件。

更高的精度和響應速度：線控技術能夠通過電子控制實現(xiàn)更精準的控制指令傳遞，使得車輛在轉(zhuǎn)向、制動和加速等操作時響應迅速且準確。結合懸掛系統(tǒng)和穩(wěn)定性控制算法，提供良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。

輕量，環(huán)保：省去了許多傳統(tǒng)機械連接部件，使得車輛更輕，有助于提高能效和性能，同時優(yōu)化了動力傳遞和能量回收效率，有助于提高車輛的能源利用率，延長續(xù)航里程。

智能控制：搭載強大的計算平臺，支持ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和自動駕駛功能，提供智能導航、自動泊車等服務。能夠與自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，確保車輛的精確控制和安全運行。

數(shù)據(jù)互聯(lián)，安全性更高：支持聯(lián)網(wǎng)技術，與云平臺及其他車輛進行實時數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和維護。電子控制系統(tǒng)可以進行障礙物探測、自動剎車等，增強車輛的安全性。

集成性更高：模塊化的設計使得底盤系統(tǒng)更容易與車輛的其他部件集成，并且便于后續(xù)的技術升級和功能擴展。新技術出現(xiàn)時可以更快捷的進行升級迭代。

和利時自控提供線系統(tǒng)的自動化裝配產(chǎn)線，包括線控踏板、線控轉(zhuǎn)向、線控底盤等?？陕?lián)系0512-65790100。

線控技術，主要是通過使用電信號來傳輸操控指令，從而實現(xiàn)車輛的操控，用更加柔性的連接方式，依靠機械部件實現(xiàn)的剛性連接。比如新能源汽車可以依靠線纜傳輸電信號，實現(xiàn)對汽車的操控，而傳統(tǒng)油車則是通過變速器，液壓桿等機械裝置傳動，傳動速度和靈敏度新能源汽車。線控技術極大地提高了操控的靈活性和準確度，且對于提高車輛的安全性和節(jié)能性有著顯著的效果。

線控技術主要包括：線控油門，線控制動，線控懸架，線控轉(zhuǎn)向等。

線控油門

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機和油門執(zhí)行機構組成。踏板位移傳感器隨時監(jiān)測油門踏板位置，當監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅(qū)動油門執(zhí)行機構實現(xiàn)油門控制。

線控制動

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接收其他電控系統(tǒng)（ABS、ESP、ACC等）傳感器的信號從而保證最佳的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。

線控轉(zhuǎn)向

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元對采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機，從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)矩，帶動車輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。

線控懸架

線控懸架也稱電控懸架，實現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，通過可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿實現(xiàn)緩沖振動、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。線控懸架主要由模式選擇開關、傳感器、ECU和執(zhí)行機構、線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿等部分組，以及執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進電動機、氣泵電動機等執(zhí)行機構組成。

和利時可以提供線控系統(tǒng)的自動化裝配產(chǎn)線，為新能源汽車發(fā)展助力助燃。